邯鄲（dān）安（ān）川關（guān）節式機器人 GP25視頻

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速（sù）性能（néng）！新型（xíng）機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速（sù）控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護（hù）的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無（wú）需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計（jì）。
優質的耐（nài）環境（jìng）手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自（zì）由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長（zhǎng）度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精（jīng）度²		±0.06mm
動（dòng）作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂（bì））	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	420°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動（dòng））	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容（róng）許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂（bì））	32N·m
容許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重量		250kg
電源容量³		2.0kVA